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Sensoren & Aktoren
Aktoren setzen Absichten in Taten um. Beispiele für Aktoren sind Motor, Heizfolie, LED, Lüftung, Ultrschallvernebler und vieles mehr, was größere Spannungen oder Ströme zum Betrieb benötigt als ein Mikroprozessor liefern kann.
Ein TIP hilft oft weiter. Besonders der TIP120 zeigt seine hilfreiche Seite als Verstärker. Wie lässt man einen Gleichstrommotor nach Belieben vorwärts und rückwärts laufen, ohne die Kontakte zu vertauschen. Die H-Brücke hilft.
In Vorbereitung unseres Mikromanipulatorprojektes gehen wir insbesondere auf den Treiberbaustein L293DNE ein. Mit ihm lassen sich kleine Gleichstrommotoren aber auch Schrittmotoren bei einem minimalen Schaltungsaufwand steuern. An selbst auszubauenden Schrittmotoren von Diskettenlaufwerken wollen wir dies beweisen. Wer ein defektes CD- oder DVD-Laufwerk mitbringt, kann auch hier dem Schrittmotor neues Leben einhauchen.